Vocabulario N°1

1. robot industrial
2. robot de servicio.
3. robot investigativo
4. robot militares
5. robot medico
6. robot nano
7. robot educativo
8. robot de juguete
9. robot imprimible
10. robots antropomórficos
11. robot escare
12. robot delta
13. robot con rueda
14. robot oruga
15. robot con patas zoomórficos
16. robot aéreo
17. robot marino
18. robot humanoide o androides
19. robot manipuladores
20. robot Transformers
21. robot cirujano
22. robot enfermero
23. robot agricultor 

Mapa conceptual N°1

INVESTIGACIÓN N°1

1. ¿Qué es la robótica?
2. ¿Qué es robot?
3. Característica de la robótica
4. Ventajas y desventajas de la robótica
5. Mencione y explique las áreas y aplicaciones de la robótica
6. Elabore un cuadro comparativo sobre los conceptos de robótica
7. Mencione o explique una pequeña historia de robótica
8. Mencione la etapas del desarrollo de la robótica
9. Mencione los dispositivos robóticos
10. Mencione los elementos de entrada y salida de los dispositivos robóticos
11. Mencione los diferentes sensores
12. Que son sensores 

TEMA N°1 ROBÓTICA

TEMA N°1

ROBÓTICA

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

Según su estructura

La estructura es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver como realiza sus procesos.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

a que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4.ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

La red domestica

Qué es red domestica?

•Una red doméstica o red para el hogar (home área network en inglés, abreviadamente, HAN) es un tipo de red de área local (LAN) que se desarrolla a partir de la necesidad de facilitar la comunicación y la interoperabilidad entre los dispositivos digitales presentes en el interior o en las inmediaciones de una casa.

La red domestica

Mantenimiento de una PC

Pasos para el mantenimiento de una PC (Hardware)

1.Siempre utiliza tu computadora con un SAI (sistema de alimentación ininterrumpida) ya que te ayudará a protegerla de picos de tensión. Las líneas telefónicas para los módem y los cables de red CAT 5 y CAT 6 también necesitan protección contra los picos de tensión ya que pueden y dañarán tu tarjeta de red o módem durante una tormenta eléctrica.

Sistema de alimentación ininterrumpida

2.El polvo puede acumularse en tu computadora en menos de un año, dependiendo de dónde la coloques. Ábrela según la cantidad de polvo que se acumula en tu casa. Si no está muy sucia, revísala cada pocos meses, pero si hay demasiado polvo (en tu casa), entonces realiza una revisión mucho más regular.

Mantenimiento de una PC

Pasos para el mantenimiento de una PC (Software)

1.  Limpia todos los archivos inútiles que dejan tus navegadores. Para hacerlo, puedes usar el Liberador de espacio en disco en los sistemas de Windows o descargar un programa gratuito como Cleaner para que lo haga por ti. En Linux, puedes usar Kleansweep o Bleachbit. Las cookies y la memoria caché que dejan los navegadores puede llegar a convertirse en gigabytes de espacio desperdiciado, así que es importante eliminarlas.

Limpiador de archivos basura

2. Busca y elimina cualquier spyware y/o virus en tu PC. Existe una gran cantidad de herramientas disponibles para hacerlo. AVG Antivirus es una buena. La página Download.com es un buen lugar en el que puedes obtener estas herramientas legalmente.

Antivirus mas reconocidos 

3. Desfragmenta tu disco duro mensualmente para mantener a tu computadora funcionando sin problemas. Windows XP incluye una utilidad para hacerlo, pero también existe una herramienta llamada Magical Defrag, que desfragmenta automáticamente tu sistema durante periodos de inactividad.

4. Desinstala programas que ya no uses y elimina música que ya no escuches. Mientras más espacio libre tengas en tu computadora, más rápido funcionará. Te sorprenderás de la cantidad de espacio que liberarás y de cuánto aumentará el rendimiento de tu computadora.

5.Escribe el comando msconfig en la línea de comandos Ejecutar para abrir una ventana que te permitirá desmarcar los programas de inicio que no uses. Esto puede requerir que reinicies tu computadora muchas veces. CCleaner también cuenta con una opción que te permite hacer lo mismo (Herramientas--->Inicio)

6.Utiliza los sistemas de administración de disco de tu computadora.
■Para Windows, selecciona Rendimiento y Mantenimiento y luego "Reorganizar elementos en el disco duro..." y "Liberar espacio en disco".
■En el caso de Mac, ve a la carpeta Aplicaciones, selecciona la carpeta Utilidades y por último ejecuta Utilidad de disc

Mantenimiento de una PC

RAZONES PARA HACER UN MANTENIMIENTO AL PC

■ Las computadoras funcionan muy bien y están protegidas cuando reciben mantenimiento. Si no se limpian y se organizan con frecuencia, el disco duro se llena de información, el sistema de archivos se desordena y el rendimiento general disminuye. 

■ Si no se realiza periódicamente un escaneo del disco duro para corregir posibles errores o fallas, una limpieza de archivos y la desfragmentación del disco duro, la información estará más desprotegida y será más difícil de recuperar.

Mantenimiento de una PC

Una PC de uso personal, que funcione unas cuatro horas diarias, en un ambiente favorable y dos o menos años de operación sin fallas graves, puede resultar aconsejable realizar su mantenimiento cada dos o tres meses de operación, aunque algunas de las actividades de mantenimiento pudieran requerir una periodicidad menor.

Mantenimiento del PC

Se puede definir Mantenimiento del PC como una serie de rutinas periódicas que debemos realizar a la PC, necesarias para que la computadora ofrezca un rendimiento óptimo y eficaz a la hora de su funcionamiento. De esta forma podemos prevenir o detectar cualquier falla que pueda presentar el computador.

Mantenimiento de una PC

Introducción

■ El mantenimiento del computador es aquel que debemos realizar al computador cada cierto tiempo, bien sea para corregir fallas existentes o para prevenirlas.

■ El periodo de mantenimiento depende de diversos factores: la cantidad de horas diarias de operación, el tipo de actividad (aplicaciones) que se ejecutan, el ambiente donde se encuentra instalada (si hay polvo, calor, etc.), el estado general (si es un equipo nuevo o muy usado), y el resultado obtenido en el último mantenimiento.