50. ¿Qué es la robótica en la educación?

Es un medio de aprendizaje en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal).

51. Mencione y explique los diferentes tipos de ingeniería

• Ingeniería aeroespacial: Los ingenieros aeroespaciales tienen que ver con el diseño, análisis, construcción, pruebas y operación de vehículos de vuelo, incluyendo aviones, helicópteros, cohetes y naves espaciales.
• Ingeniería química: Los ingenieros químicos trabajan en diversos campos como la refinación de petróleo, la tecnología de fertilizantes, el procesamiento de alimentos y productos agrícolas, los alimentos sintéticos, los productos petroquímicos, las fibras sintéticas, la industria basada en minerales y metales, y la prevención y control de la contaminación ambiental.
• Ingeniería civil: Un ingeniero civil tiene que ver con la planificación, análisis, diseño, construcción y mantenimiento de una variedad de instalaciones tales como edificios, carreteras, ferrocarriles, aeropuertos, vías fluviales, canales, presas, casas de alimentación, tratamiento de aguas residuales, sistemas de evacuación de aguas, control de calidad del medio ambiente , muelles, puertos, puentes, túneles, entre otros.
• Ingeniería mecánica: Los ingenieros mecánicos diseñan y desarrollan todo lo que consideramos como una máquina e influyen en el diseño de otros productos. Muchos ingenieros mecánicos se especializan en áreas como la manufactura, la robótica, la automoción o transporte y el aire acondicionado.
• Ingeniería de producción: La ingeniería de producción con un diseño integrado y una planificación eficaz del sistema de fabricación, se está convirtiendo hasta cierto punto en un proceso más complejo relacionado con la aparición de sofisticados métodos de producción y sistemas de control.
• Ingeniería Biomédica: La ingeniería biomédica es la aplicación de los principios y técnicas de ingeniería en el campo médico.

46. ¿Que son los sensores De tacto?

El sensor de tacto es un circuito que se activa, cuando tocamos una determinada zona del mismo con nuestras manos.

47. ¿Que son los sensores De sonido?

El Sensor de Sonido puede detectar decibeles (dB) y decibeles ajustados (dBA).

48. ¿Que son los sensores De luz?

El Sensor de Luz permite al robot distinguir entre luz y obscuridad. Puede leer la intensidad de luz en una habitación y medir la intensidad de luz de superficies coloreadas.

49. ¿Que son los sensores Infrarrojos?

El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que la luz).

41. ¿Cuáles son las Desventajas del robot zoomórfico?

• El sistema por el cuál estarán sujetos los robots tendrá que estar perfectamente estudiado mediante leyes estrictas
• Obviamente, al funcionar con electricidad, ellos van a tener que recargar su batería, y esto demandará una cantidad de electricidad significante, por lo cuál también tiene este gasto extra a considerar.

42. ¿Que son los sensores de movimiento?

Son sensores que registran el movimiento en un área determinada, estos transmiten señales de radio de alta frecuencia y dan aviso si reconocen algún tipo de desplazamiento en el área de cobertura.

43. ¿Que son los sensores de velocidad?

Los sensores de velocidad están diseñados como una alternativa a los tradicionales encoders. No necesitan contacto con los dispositivos, gracias a su sistema magnético en conjunto con una rueda dentada, permite la medición de movimientos rotatorios. Son una solución que permiten ahorrar gran cantidad de espacio.

44. ¿Que son los sensores De temperatura?

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.

45. ¿Que son los sensores Inclinación?

Aparte de los sistemas electrónicos de control, los sensores son también indispensables en aplicaciones para la automatización de vehículos y máquinas móviles.

36. ¿Cuáles son las características del robot hibrido?

Su características son:

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

37. ¿Cuáles son los componentes principales de la robótica?

Los componentes principales de un robot son los siguientes:

• Manipulador: mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper.
• Controlador: es el componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: de posición, cinemático, dinámicoy adaptativo.
• Dispositivos de entrada y salida de datos: los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teach pendant). Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos del controlador. Para mandar instrucciones al controlador y para dar de alta programas de control, comúnmente se utiliza una computadora adicional. Es necesario aclarar que algunos robots únicamente poseen uno de estos componentes. En estos casos, uno de los componentes de entrada y salida permite la realización de todas las funciones.
• Dispositivos especiales: entre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo.

38. ¿Cuál es la función del robot zoomórfico?

39. ¿Cuáles son las Características del robot zoomórfico?

Se les llama asi principalmente por su capacidad de imitar la locomoción de algunos animales, y alrededor del mundo se encuentra diversa indole de este tipo, incluso algunos son usados para entretenimiento y otros mas avanzados con fines investigativos y cientificos, estos se subdividen en caminadores y no caminadores.

40. ¿Cuáles son las Ventajas del robot zoomórfico?

• El hecho de que los robots hagan nuestras tareas, nos conduce a un nivel de estrés menor y estaremos más relajados, sin tantos trabajos que hacer.
• Podrán realizar funciones cotidianas operando en tareas o trabajos

31. Mencione las partes del robot poli articulado

Las partes de un robot poliarticulado son:

• El manipulador 
• La computadora

32. Menciones los tipos de sensores robóticos

Los tipos de sensores robóticos son:

• Sensor ultrasonico
• Sensor de pisto
• Sensor infrarrojo
• Sensor de velocidad
• Sensor de temperatura
• Sensor de inclinación
• Sensor de pista
• Sensor de luz
• Sensor de sonido

33. Menciones las etapas de desarrollo de la robótica

Las etapas de desarrollo de la robotica son:

• 1.ª Generación.Robots manipuladores.
• 2.ª Generación.Robots de aprendizaje
• 3.ª Generación.Robots con control sensorizádo. 
• 4.ª Generación.Robots inteligentes.

34. ¿Qué es algoritmo inteligente?

Un algoritmo inteligente es el que hace resúmenes.

La (IA) es un campo multidisciplinario.

35. ¿Cuál es el objetivo de la ingeniería industrial?

Se ocupa de la optimización de uso de recursos humanos, técnicos e informativos, así como el manejo y gestión óptimos de los sistemas de transformación de bienes y servicios, evaluación de sistemas integrados aplicados en campos de personal, riqueza, conocimientos, información, equipamiento, energía, materiales y procesos, con la finalidad de obtener productos de alta calidad o servicios útiles que satisfagan a la sociedad y con alta consideración al medio ambiente.

28. ¿Cuál es la función del robot hibrido?

Es un organismo cibernético en forma de un robot controlado por una computadora consistente en elementos biológicos y electrónicos. Los elementos biológicos son neuronas de roedor unidas a un chip de computadora.

29. ¿Cuáles son las ventajas del robot hibrido?

Las ventajas del robot híbrido son:

• Mayor precisión, sin cansancio.
• Tareas peligrosas.
• Mayor velocidad.

30. ¿Cuáles son las desventajas del robot hibrido?

Las desventajas del robot híbrido son:

• Pueden ser peligrosos.
• Desplazamiento de mano de obra humana.
• Generan un rezago tecnológico importante.

26. ¿Qué son los actuadores hidráulicos?

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de fluidos a presión.

27. Menciones los 3 tipos de componentes de un robot

Los 3 componentes de un robot son:

• Actuadores
• Sistemas de control
• Suministro de energía

22. ¿Cuál es la función de la robótica en la ingeniería?

El desarrollo de dispositivos que se ha resuelto cotidiano en nuestro días tales como lo son el celular, cámaras y el reloj digital.

23. ¿Qué son los sensores robóticos?

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.Dispositivo que mide cualquier atributo del entorno.

24. ¿Cuál es la ventaja de los sensores robóticos?

25. ¿Cuáles son las desventajas de los sensores robóticos?

Las desventajas son:

• Mala calibración con la luz como el sensor de color
• Fallos en las conexiones 
• Sensible a los golpes

19. Mencione las ventajas y explique las ventajas de la robótica

Las ventajas de la robotica son:

• Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.
• Los robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal.
• Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

¿Mencione y explique las Desventajas de la robótica?

20. ¿Mencione y explique las Desventajas de la robótica?

Las desventajas de la robótica son:

• El robot esta específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto que la robotica puede crear mas empleos, también puede quitarlos.
• Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismo.
• El costo de un robot permanece constante con baja reducción.

21. ¿Cuál es la función del robot androide en la ciencia?

La función del androide en la ciencia es en la robótica la actitud de los expertos hacia los autómatas humanoides ha vacilado entre el entusiasmo y el escepticismo. Entusiasmo porque un robot humanoide puede tener enormes ventajas para cierta clase de funciones, escepticismo debido a que para que una máquina robótica sea útil se ha demostrado con ejemplos que la forma humana no es necesaria y a veces es incluso un estorbo.

17. ¿En qué año se inició el primer robot y como se llamó?

Fue creado por  la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937 y 1938. Este robot mide dos  metros de altura, pesa 265 libras, apariencia humanoide, podia caminar por comando de voz, podia decir 700 palabras. Su nombre era Elektro.

18. ¿Cuáles son las leyes de la robótica?

Las leyes de la robótica son:

• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.

14. ¿Cuál es la función del robot Móvil?

Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en un brazo articulado y una pinza de montaje que está unida a una superficie fija.

15. ¿Cuál es la función del robot Androide?

Un androide es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.

16. ¿Cuál fue el creador de la robótica?

George Charles Devol fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.

9. ¿Cuáles son las desventajas de la inteligencia artificial?

Las desventajas de la inteligencia artificial son:

• Las máquinas pueden almacenar enormes cantidades de datos, pero el almacenamiento, acceso y recuperación no es tan efectivo como en el caso del cerebro humano.
• Si los robots comienzan a reemplazar a los humanos en todos los campos, eventualmente llevarán al desempleo.
• Si el control de las máquinas entra en las manos equivocadas, puede causar la destrucción.

10. Mencione los tipos de inteligencia artificial

Los tipos de inteligencia artificial son:

• Maquinas reactivas
• Maquinas con memoria limitada
• Maquinas con teoria en la mente
• Maquinas con conciencia propia

11. ¿Cuál es el significado de robot poli articulado?

El significado de robot poliarticulado es que son un grupo que se encuentran en los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.

12. ¿Cuál es la función del robot medico?

Los robots de servicio son los que trabajan de forma autónoma o semi-autónoma para realizar tareas útiles para el bienestar de las personas.

13. ¿Cuál es la función del robot industrial?

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, se define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.

5. ¿Qué es inteligencia artificial?

La inteligencia artificial (IA), también llamada inteligencia computacional, es la inteligencia exhibida por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina «inteligente» ideal es un agente racional flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.

6. ¿Qué es maquina reactiva?

La máquina reactiva es sin duda, el estadio más básico de la inteligencia artificial. Ni se almacenan recuerdos ni se utilizan para la toma de decisiones. El gran exponente fue Deep Blue, la máquina que batió a Kasparov, por entonces campeón del mundo de ajedrez. Su misión es simplemente actuar a partir de lo que ven.

7. ¿Qué es máquina con conciencia propia?

La máquina con conciencia propia es el nivel máximo, en el que las máquinas son capaces de verse a sí mismas con perspectiva en su entorno, de manera interna y siento capaces de predecir comportamientos y sentimientos ajenos. El sector está muy lejos de esto, la pregunta es cuándo llegará.

8. ¿Cuáles son la ventaja de la inteligencia artificial?

Las ventajas de la inteligencia artificial son:

• Con la inteligencia artificial, las posibilidades de error son casi nulas y se obtiene mayor precisión.
• La inteligencia artificial encuentra aplicaciones en la exploración espacial.
• Los robots inteligentes pueden ser programados para alcanzar los nadirs de la tierra.

3. ¿Qué es la robótica?

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

4. ¿Qué es la ecuación en la robótica?

La ecuación en la robótica es análisis cinemático la posición y aceleración de cada uno de los elementos del robot son calculados sin considerar la fuerza que causan con el movimiento.

2. ¿Cuáles son los dispositivos de salida de la robótica?

Los dispositivos de salida en la robótica son los elementos que queremos controlar ya sean motores, diodos led, timbres, zumbadores.

1. ¿Cuáles son los dispositivos de entrada de la robótica?

Los dispositivos de entrada de la robótica son los que el robot capta la distancia puede ser temperatura movimiento, proximidad, colores, pulsadores.

12. ¿Qué son sensores?

10. Mencione los elementos de entrada y salida de los dispositivos robóticos

11. Mencione los diferentes sensores

8. Mencione la etapas del desarrollo de la robótica

9. Mencione los dispositivos robóticos

7. Mencione o explique una pequeña historia de robótica

6. Elabore un cuadro comparativo sobre los conceptos de robótica

4. Ventajas y desventajas de la robótica

5. Mencione y explique las áreas y aplicaciones de la robótica

3. Característica de la robótica

2. ¿Qué es robot?

1. ¿Qué es la robótica?

Cuestionario N°1 de robótica

1. ¿Cuáles son los dispositivos de entrada de la robótica?
2. ¿Cuáles son los dispositivos de salida de la robótica?
3. ¿Qué es la robótica?
4. ¿Qué es la ecuación en la robótica?
5. ¿Qué es inteligencia artificial?
6. ¿Qué es maquina reactiva?
7. ¿Qué es máquina con conciencia propia?
8. ¿Cuáles son la ventaja de la inteligencia artificial?
9. ¿Cuáles son las desventajas de la inteligencia artificial?
10. Mencione los tipos de inteligencia artificial
11. ¿Cuál es el significado de robot poli articulado?
12. ¿Cuál es la función del robot medico?
13. ¿Cuál es la función del robot industrial?
14. ¿Cuál es la función del robot Móvil?
15. ¿Cuál es la función del robot Androide?
16. ¿Cuál fue el creador de la robótica?
17. ¿En qué año se inició el primer robot y como se llamó?
18. ¿Cuáles son las leyes de la robótica?
19. Mencione las ventajas y explique las ventajas de la robótica
20. ¿Mencione y explique las Desventajas de la robótica?
21. ¿Cuál es la función del robot androide en la ciencia?
22. ¿Cuál es la función de la robótica en la ingeniería?
23. ¿Qué son los sensores robóticos?
24. ¿Cuál es la ventaja de los sensores robóticos?
25. ¿Cuáles son las desventajas de los sensores robóticos?
26. ¿Qué son los actuadores hidráulicos?
27. Menciones los 3 tipos de componentes de un robot
28. ¿Cuál es la función del robot hibrido?
29. ¿Cuáles son las ventajas del robot hibrido?
30. ¿Cuáles son las desventajas del robot hibrido?
31. Mencione las partes del robot poli articulado
32. Menciones los tipos de sensores robóticos
33. Menciones las etapas de desarrollo de la robótica
34. ¿Qué es algoritmo inteligente?
35. ¿Cuál es el objetivo de la ingeniería industrial?
36. ¿Cuáles son las características del robot hibrido?
37. ¿Cuáles son los componentes principales de la robótica?
38. ¿Cuál es la función del robot zoomórfico?
39. ¿Cuáles son las Características del robot zoomórfico?
40. ¿Cuáles son las Ventajas del robot zoomórfico?
41. ¿Cuáles son las Desventajas del robot zoomórfico?
42. ¿Que son los sensores de movimiento?
43. ¿Que son los sensores de velocidad?
44. ¿Que son los sensores De temperatura?
45. ¿Que son los sensores Inclinación?
46. ¿Que son los sensores De tacto?
47. ¿Que son los sensores De sonido?
48. ¿Que son los sensores De luz?
49. ¿Que son los sensores Infrarrojos?
50. ¿Qué es la robótica en la educación?
51. Mencione y explique los diferentes tipos de ingeniería

Vocabulario N°1

1. robot industrial
2. robot de servicio.
3. robot investigativo
4. robot militares
5. robot medico
6. robot nano
7. robot educativo
8. robot de juguete
9. robot imprimible
10. robots antropomórficos
11. robot escare
12. robot delta
13. robot con rueda
14. robot oruga
15. robot con patas zoomórficos
16. robot aéreo
17. robot marino
18. robot humanoide o androides
19. robot manipuladores
20. robot Transformers
21. robot cirujano
22. robot enfermero
23. robot agricultor 

Mapa conceptual N°1

INVESTIGACIÓN N°1

1. ¿Qué es la robótica?
2. ¿Qué es robot?
3. Característica de la robótica
4. Ventajas y desventajas de la robótica
5. Mencione y explique las áreas y aplicaciones de la robótica
6. Elabore un cuadro comparativo sobre los conceptos de robótica
7. Mencione o explique una pequeña historia de robótica
8. Mencione la etapas del desarrollo de la robótica
9. Mencione los dispositivos robóticos
10. Mencione los elementos de entrada y salida de los dispositivos robóticos
11. Mencione los diferentes sensores
12. Que son sensores 

TEMA N°1 ROBÓTICA

TEMA N°1

ROBÓTICA

La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

Según su estructura

La estructura es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver como realiza sus procesos.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

a que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1.ª Generación.

Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4.ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.